Chihuahua on maailman pienin. Sen säkäkorkeus on noin 15–23 cm ja paino 0,5–3,0 kg. Chihuahua ei saa näyttelyissä painaa enempää kuin 3 kg. Rodusta on olemassa kaksi muunnosta: lyhyt- ja pitkäkarvainen chihuahua. Vuonna 2009 pitkäkarvaisia chihuahuoja rekisteröitiin Suomessa 599 ja lyhytkarvaisia 803. Chihuahua on ollut muodikas koirarotu, minkä vuoksi rotua on kasvatettu paljon myös niin sanotuissa "pentutehtaissa".Chihuahuoilla on kokoonsa nähden isot korvat ja silmät.

Chihuahua on hyvin vanha, alun perin meksikolainen rotu. Arkeologit ovat kaivauksissaan löytäneet chihuahuaa esittäviä kuvia ja veistoksia ajalta 500 ja 2000 eaa. Löydöt esittävät pieniä, matalajalkaisia ja tanakoita koiria, joilla on suuret, vinosti ulospäin suuntautuneet korvat ja litteä häntä. Atsteekkien valtakaudella chihuahua oli hyvin arvostettu ja sillä oli tärkeä osa uskonnollisissa menoissa. Usein chihuahua haudattiin isäntänsä kanssa, koska uskottiin koiran vievän isäntänsä sielun läpi kuoleman valtakunnan. Rotu löydettiin uudestaan 1850-luvulla meksikolaisesta Chihuahuan kaupungista, jonka mukaan se on saanut nykyisen nimensä. Chihuahuan polveutumistietoja on alettu tallettaa vasta vuonna 1898, jolloin näitä koiria ensi kerran tuotiin Meksikosta Yhdysvaltoihin. Suomeen ensimmäiset chihuahuat tuotiin vuonna 1964 Ruotsista.

Chihuahuaa on risteytetty yorkshirenterriereiden ja papilloneiden kanssa pitkäkarvaiseksi chihuahuaksi. Alkuperäinen rotu on lyhytkarvainen.